3.1. Задача анализа схем обслуживания заявок в зависимости от структуры элементов ГПС

загрузка ресурсов на склад;

удаление ресурсов из склада;

загрузка ресурсов на ПТМ;

удаление ресурсов из ГПМ.

Кроме того, возможны совмещения операций загрузки и удаления ресурсов.

Любая операция по транспортированию ресурсов в ГПК инициируется ПТМ.

146

Обслуживание ТС

X

й

Объект

Количество

позиций з/р ресурсов

Количество

мест в

позиции з/р

ресурсов

Количество позиций в ТС

Независимость уст/удал, от переналадки

гам

Вид операции над ресурсами

Количество

доставляемых

(удаляемых)

ресурсов

ГПМ

23:

и

I ^Г^ t

п

п

да

сн^

нет

Доставка

Количество ОУ в СС

Возможность

совмещения уст/удал.

ресурсов

при работе ОУ СС

Склад (СС)

Z3:

\ *>*>* i

п

п

да

:^^2.

нет

Удаление

п

я •в-

и

X

и

V

9

X

!

X X

о

X S

я р>

X X

я

U

о.

о

Характер

доставки

(удаления)

ресурсов

Возможность

пролеживания

ресурсов

Момент доставки ресурсов

Единичный

Комплексный

Последовательный

да

определенный

нет

неопределенный

Единичный

Комплексный

Рис.3.1. Классификация вариантов обслуживания ТС объектов в ГПС

147

Кроме того, имеют значение такие факторы, как: количество мест и позиций обслуживания в ГПМ, количество ТС, обслуживающих один ШМ и др.

На рис.3.1 представлена классификация возможных вариантов обслуживания объектов в ГПС. Количество и разнообразие вариантов, которые зависят от конструктивных и организационно-технологических факторов, обусловливают неоднозначность даже простейших операций обслуживания заявок, что говорит о необходимости их детального анализа.

На основании анализа широкого спектра автоматизированного и ме-хатронного оборудования - ГПМ, ТС, СС, используемых в автоматизированных и гибких производственных системах были определены основные структуры гибких производственных модулей (рис.3.2.а) и складских систем (рис.3.2.6) с точки зрения их обслуживания.

ПЗР{1}

N, \-EEZhm*-EB&

ШМ

г

сип |ПЗР{«6} r_7T_Sr_

?

? ...?

I |_ _

тс

а)

ТС

б)

Рис.3.2. Структуры обслуживаемых объектов Обозначения: 1 - ГПМ; 2 - ПЗР; 3 - место для объектов в ПЗР; 4 - склад; 5 - робот-штабелер склада.

4.1) 148

При этом любой ГПМ (рис.3.2.а) или склад (рис.3.2.б) могут иметь в своем составе одну или несколько ПЗР, как одноместных, так и многоместных, которые обслуживаются транспортными средствами.

Анализ конструкторских, технологических и организационных особенностей этих структур позволил выявить все элементарные схемы обслуживания ГПМ и СС транспортными средствами и определить формальные параметры обслуживания, которые входят в расписания работы ГПС.