Механическое сварочное оборудование

Вращатели сварочные универсальные МП010А...МП100 (1 на рис. 4.8) предназначены для установки изделия в положение, удобное для сварки и вращения его со сварочной скоростью при автоматической сварке круговых швов.

Вращатели роликовые М61051...М63100 позволяют вращать крупные цилиндрические изделия (последний до 200 т).

Колонны для сварочных автоматов Т31040, Т11040...Т31080 (2 на рис. 4.8) предназначены для перемещения сварочных автоматов при дуговой сварке прямолинейных и кольцевых швов изделий, установленных на манипуляторах, вращателях и др. Модель Т11040 — стационарная, а Т31040 передвигается по рельсам. Их консоль перемещается горизонтально и вертикально.

Столы сварщика С10020...С11020 предназначены

для установки свариваемых изделий при ручной и полуавтоматической электросварке, газовой сварке и резке. Имеют освещение, вентиляцию, колчан для электродов, ящик для инструмента и бункер для сбора окалины, шлака и огарков.

Манипуляторы Т396 и Т397 служат для перемещения сварочной головки по прямолинейной траектории в процессе сварки вдоль и поперек станины манипулятора. Имеются устройства (например, Т408) для подвески механизма подачи шлангового полуавтомата и шланга с горелкой для комплексно-механизированного стационар

ного рабочего места. Аналогичное устройство Т407 создано на основе велосипедной тележки и двухплечей шарнирной консоли с большой зоной обслуживания (рис. 4.9). Созданы и другие устройства, облегчающие труд сварщика.

Рис. 4.9. Комплексное механизированное рабочее место сварщика: 1 — рельсовый путь; 2 — кронштейн с катком; 3 — колонна; 4 — консольно-шарнирная подвеска;

5 — бухта с проволокой; 6 — полуавтомат; 7 — пульт управления; 8 — тележка

Известны гибкие производственные модули дуговой сварки — роботизированные комплексы на базе промышленных роботов, например ПРДС-01 и др., а также гибкие модули плазменной резки на базе робота ПРПР-01. Разработан также РТК для дуговой сварки крупных конструкций на базе промышленного робота РМ-01 с системой управления "Сфера-56" и четырех однокоординатных вращателей грузоподъемностью 0,8 т.